Rueda de Casino wurde in den späten 1950er und frühen 1960er Jahren in Havanna (Kuba) von der Gruppe Guaracheros de Regla entwickelt. Einer ihrer wichtigsten Choreografen und Schöpfer war Jorge Alfaro aus San Miguel del Padrón. Infolge des Castro-Regimes wanderten viele Kubaner in die USA aus. Sie nahmen ihre Kultur - insbesondere die Musik und den Tanz - mit.